Поцелуй — прикосновение губами в знак почтения или для выражения любви, нежности и симпатии. Физиологические и психологические особенности поцелуев исследует наука филематология.
Не во всех культурах поцелуй воспринимают как естественное проявление чувств. Чем сложнее общество, тем чаще в нем встречаются поцелуи, но в некоторых традициях подобные соприкосновения считаются неприемлемыми и неприятными.
Поцелуи могут сопровождаться различными эмоциями, проявления могут быть искренними нли неискренними (поцелуй Иуды). Люди целуют других людей, животных, неодушевленные предметы — в каждом случае имеет место особый эмоциональный оттенок. Поцелуй родной земли или государственного флага принципиально отличается от прикосновений к любимому человеку или ребенку. Можно описать поцелуи как любовные, нежные, страстные, дружеские, почтительные, умиленные, отцовские/материнские, братские, воздушные.